| 平成 ９年１２月 | 長崎市女の都公民館にて長期休暇自主保育、地域活動を開始 |
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| 平成１０年１１月 | 障害児・者フリースペースの会遊歩 発足 |
| 平成１５年 ４月 | 長崎市田中町に移転する。 自小規模作業所「森の工房遊歩」準備会発足主保育 遊遊クラブを常設 特定非営利活動法人（ＮＰＯ法人）取得 |
| 平成１６年 ４月 | 小規模作業所「森の工房遊歩」を開所 |
| 平成１７年 ９月 | 長崎市古賀町に知的障害者指定「デイサービスゆうゆう」を開所。翌月から児童の受け入れを開始 |
| 平成１９年１２月 | 長崎市日中一時支援「タイムケアぷれぷれ遊歩」を開所 |
| 平成２０年 ４月 | 長崎市田中町から古賀町西陵高校分校跡地に移転 障害福祉サービス事業所「遊歩」多機能型事業所を開所 生活介護事業所 遊歩 就労継続支援Ｂ型事業所 森の工房遊歩 |
| 平成２３年 ４月 | 「ぷれぷれ遊歩」旧古賀地区事務所跡に移転 平成２４年６月より児童デイサービスへ移行 |
| 平成２３年１２月 | ヘルパーステーション「遊楽」を開所 |
| 平成２４年 ４月 | 相談支援事業所「あゆむ」を開所 |
| 平成２４年１２月 | 社会福祉法人「遊歩の会」設立 |
| 平成２６年 ５月 | 「児童デイサービスゆうみん」開所 |
| 平成３０年 ４月 | 「グループホーム遊歩の家」 「ショートステイ遊歩の家」開所 |
| 平成３１年 ２月 | ヘルパーステーション「遊楽」を廃止 |
| 令和 ２年 ５月 | 「保育所等訪問支援ぷれぷれ」開所 |
| 令和 ３年 ４月 | 長崎市戸石町に障害福祉サービス事業所遊歩を移設 古賀町に生活介護事業所ゆうほ（単独型）を開所 |
| 令和 ４年 ９月 | 「児童デイサービスゆうみん」長崎市本原町から中里町に移転 |
| 令和 ６年 １月 | 「児童デイサービスゆうみん 児童発達支援」開所 |